Bonjour,
Quand j'étais à bord du Rochefort on utilisait la drague mécanique Oropesa simple ou double.
Le principe est pareil que pour les MSI et les MSO sauf pour la taille des flotteurs qui soutiennent le divergent et le divergent lui même et le diamètre des brins de drague.
Le divergent est fixé au bout du brin de drague avec un pendeur de flotteur, calculé suivant la profondeur, et un flotteur qui soutient le divergent. Un plongeur est fixé sur le ou les deux brins de drague pour les faire descendre à une certaine profondeur.
Suivant les marquages on place des butoirs pour y placer des cisailles mécanique ou explosive.
Désolé pour les photos mais il y a une rubrique du forum ou il y en a quelques unes.
Dany